Ó como hacerte tu propio sistema autonomo de identificacion de intrusos basado en TensorFlow.
https://github.com/pollonegro/eyeOnTheSky
![](https://github.com/pollonegro/eyeOnTheSky/raw/master/img/eyeMain.png)
Seguimiento de objetos en tiempo real usando YOLOv3, Deep Sort y Tensorflow: codigo original
VIDEO POC:
Detección de «si lleva máscarrilla» en tiempo real: codigo original
VIDEO POC:
Extrae foto de cara en tiempo real (personas sin mascarilla):
VIDEO POC:
![](https://github.com/pollonegro/eyeOnTheSky/raw/master/img/face%20extractor%20modifications.png)
En pruebas:
OSINT en el procesamiento en lote de imagenes de caras mediante:
https://github.com/jivoi/awesome-osint#-people-investigations
![](https://github.com/pollonegro/eyeOnTheSky/raw/master/img/peopleInvestigations.png)
TO-DO:
Montar todo junto en el dron, actualizaré la versión 2 con todos los videos y algunas cosas interesantes:
- Extractor de imágenes faciales en tiempo real y OSINT EN VUELO Y ENVIO DE DATOS AL MOVIL MEDIANTE API DE TELEGRAM.
- Vuelo autónomo con ArduPilot y BendyRuler (evasion de obstaculos)
- Alimenta una base de datos con nuevos objetivos, los compara y toma decisiones (seguimiento).
![ArduPilot BendyRuler Object Avoidance](https://github.com/pollonegro/eyeOnTheSky/raw/master/img/arduPilotObjectAvoidance.png)
Posible colaboración / implementación futura:
![Violent Individuals Identification](https://github.com/pollonegro/eyeOnTheSky/raw/master/img/violentIdentification.png)
MaterialEs:
Coste del dron
![](https://github.com/pollonegro/eyeOnTheSky/raw/master/img/tyroCost.png)
Raspberry Pi 4 (Kali Linux 128GB SD card) – 35,30 € + 22,70 € = 58 € + 190 € = 250 € approx